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Expert en intégration de robot industriel sur ligne de production

L'intégration d'un robot industriel sur une ligne de production existante est une étape clé de la modernisation de votre activité. L'enjeu, adapter la robotique à une chaîne déjà opérationnelle sans désorganiser la production.

SEMSO, fabricant de machines depuis plus de 30 ans, intègre des robots sur mesure dans l'agroalimentaire, le pharmaceutique et l'industrie, à partir de briques technologiques et de machines catalogue éprouvées. Cette approche complète notre offre de conception de cellules robotisées complètes.

Un projet ?

SEMSO, pour une intégration de robot industriel sur mesure

Intégrer la robotique à une ligne existante est une étape clé pour rester compétitif. Vous souhaitez moderniser votre production en automatisant les tâches les plus laborieuses ? SEMSO, fabricant de machines et spécialiste de l'intégration de robots industriels, met son expérience au service de votre parc déjà en place.

Réussir l'intégration de la robotique sur une ligne existante

L'intégration d'un robot industriel est une étape délicate. Il faut réfléchir en amont pour éviter les erreurs et les arrêts de production, qui provoquent parfois des pertes importantes. Chaque projet est unique, mais SEMSO procède de la même façon :

  • Étude du projet avec analyse des risques, analyse fonctionnelle, études mécaniques et électriques, pour anticiper les réactions de votre ligne lors de l'intégration
  • Fabrication de vos machines et cellules robotisées dans notre atelier, puisque nous concevons aussi vos lignes robotisées
  • Programmation des robots
  • Installation et intégration directement sur votre site
  • Mise en service des robots industriels
  • Formation pour une gestion autonome de vos nouvelles machines

Les ingénieurs et experts SEMSO restent à votre écoute après l'installation. Nos contrats de maintenance permettent d'intervenir en cas de défaillance ou de panne d'un robot.

Une intégration adaptée à un environnement déjà en production

SEMSO intègre des robots industriels dans des environnements de production existants ou en création. À la différence de la fabrication de cellules complètes, l'approche se concentre ici sur l'adaptation fine de la robotique à des chaînes déjà opérationnelles, avec des contraintes d'espace, de sécurité, d'interfaçage logiciel et de compatibilité process.

L'intégration repose sur une analyse fonctionnelle détaillée de vos flux, la simulation de trajectoires, l'étude des cadences et la validation des interactions homme-machine. Notre équipe intervient sur la modernisation d'îlots manuels, le remplacement de machines semi-automatiques ou l'automatisation partielle, dans une logique d'amélioration continue.

Nous travaillons avec les principales marques de robotique, Fanuc, KUKA, ABB, Stäubli et Yaskawa, et développons en interne l'ingénierie d'automatisme nécessaire à une intégration fluide et sécurisée, programmation d'automates, communication bus de terrain (Profinet, EtherCAT, Modbus), synchronisation des tâches et intégration dans l'architecture numérique existante (MES, ERP, SCADA).

Ce qui distingue l'intégration sur parc existant :

  • Intervention sur des environnements hétérogènes déjà en production
  • Respect des contraintes physiques et numériques existantes
  • Co-conception avec vos équipes maintenance, production et qualité
  • Validation sur site avec un minimum d'arrêt de production

Exemples d'intégration typiques :

  • Remplacement d'un poste de palettisation manuel par un robot 6 axes
  • Automatisation d'un poste de vissage ou de collage avec contrôle qualité intégré
  • Ajout d'un robot pick-and-place pour l'alimentation d'une machine
  • Synchronisation d'un robot avec des convoyeurs existants à cadence variable

Un large panel de machines et solutions robotisées

Fort de ses plus de 30 ans d'expérience, SEMSO mobilise un large panel de machines pour l'intégration :

SEMSO livre des solutions d'intégration robotique fiables et évolutives, alignées avec votre stratégie industrielle, en maîtrisant les délais d'intervention et le retour sur investissement à court terme. Pour plus d'informations sur les robots que nous intégrons, contactez-nous.

Intégration de robots sur ligne existante : points clés

Périmètre Intégration sur ligne existante ou en création, retrofit, modernisation d'îlots manuels, automatisation partielle
Marques intégrées Fanuc, KUKA, ABB, Stäubli, Yaskawa
Bus de terrain Profinet, EtherCAT, Modbus
Architecture numérique Intégration MES, ERP, SCADA
Étude Analyse des risques, analyse fonctionnelle, études mécaniques et électriques, simulation de trajectoires, étude des cadences
Cas typiques Palettisation par robot 6 axes, vissage ou collage avec contrôle qualité, pick-and-place d'alimentation machine, synchronisation avec convoyeurs existants
Méthode Co-conception avec vos équipes, validation sur site avec un minimum d'arrêt de production
Accompagnement Mise en service, formation, contrat de maintenance

Intégration de robots sur ligne existante : questions fréquentes

Peut-on robotiser une ligne de production déjà en place ?

Oui. SEMSO intègre des robots dans des environnements déjà opérationnels, en adaptant finement la robotique aux contraintes d'espace, de sécurité, d'interfaçage logiciel et de compatibilité process de la ligne existante, sans repartir d'une cellule neuve complète.

Faut-il remplacer toute la ligne pour intégrer un robot ?

Non. L'intervention peut porter sur la modernisation d'îlots manuels, le remplacement de machines semi-automatiques ou l'automatisation partielle, dans une logique d'amélioration continue, en conservant l'installation existante autant que possible.

Comment SEMSO limite-t-elle les arrêts de production ?

SEMSO co-conçoit le projet avec vos équipes maintenance, production et qualité, réalise une analyse fonctionnelle détaillée et une simulation des trajectoires, puis valide la solution sur site avec un minimum d'arrêt de production.

Avec quelles marques de robots SEMSO travaille-t-elle ?

SEMSO intègre les principales marques de robotique, Fanuc, KUKA, ABB, Stäubli et Yaskawa, et développe en interne l'ingénierie d'automatisme nécessaire à une intégration fluide et sécurisée.

Comment le robot est-il connecté au système existant ?

L'intégration passe par la programmation d'automates, la communication par bus de terrain (Profinet, EtherCAT, Modbus), la synchronisation des tâches et le raccordement à l'architecture numérique existante (MES, ERP, SCADA).

Quels sont les cas d'intégration les plus courants ?

Les cas typiques sont le remplacement d'un poste de palettisation manuel par un robot 6 axes, l'automatisation d'un poste de vissage ou de collage avec contrôle qualité intégré, l'ajout d'un robot pick-and-place pour l'alimentation d'une machine, et la synchronisation d'un robot avec des convoyeurs existants à cadence variable.

SEMSO, pour un accompagnement global dans l’intégration de la robotique
SEMSO, spécialiste de la robotisation de vos lignes, propose des solutions adaptées à vos besoins. Grâce à nos compétences et notre expérience, nous proposons la conception et l’installation de l’ensemble de vos machines afin d’automatiser votre ligne de production et d’optimiser votre productivité.

Pour plus d’informations, contactez-nous.

Exemple de réalisations
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Fabrication d'étuyeuse industrielle pour ligne de production
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