SEMSO, fabricant de machines industrielles, supprime les tâches pénibles d'empilage et de dépilage dans les usines agroalimentaires et pharmaceutiques grâce à ses cellules robotisées. Empilage et dépilage de caisses, claies et grilles, avec des préhenseurs sur-mesure et un pilotage relié à votre MES, pour réduire les TMS et réaffecter vos opérateurs à des tâches à forte valeur ajoutée.
L'empilage et le dépilage de claies, grilles ou caisses demandent un équipement flexible, avec de grands rayons d'action et des hauteurs importantes, ce qui limite la présence humaine à moyen ou long terme.
SEMSO robotise et automatise ces actions pour réduire les TMS et réaffecter vos opérateurs à des tâches à forte valeur ajoutée.
SEMSO propose une large gamme de machines pour le dépilage ou l'empilage de produits. Spécialiste des systèmes de convoyage et de manutention modulaires, SEMSO met son expertise au service de votre production.
Les types d'utilisation de nos empileurs dépileurs :
De nombreuses cellules robotisées et d'empilage de grille fonctionnent 24h/24 dans des environnements sévères. SEMSO en a fait un produit catalogue éprouvé, complété par le contrôle des grilles et pieds de grille avant leur dépose sur les lignes de fabrication, par exemple le contrôle de dépose de claie sur une ligne grande cadence de dépose de fromage frais.
Nos cellules sont aussi installées dans le séchage de saucisse et de saucisson, et dans l'industrie pâtissière pour l'empilage sur racks.
Nos cellules robotisées d'empilage et de dépilage peuvent assurer la double fonction si les produits en entrée et en sortie de ligne sont dans le rayon d'action du robot.
SEMSO se déplace sur site pour analyser votre ligne de production et vous proposer une solution adaptée à votre besoin et à votre environnement métier.
Les empileurs dépileurs sont constitués d'un robot choisi selon le rayon d'action, la masse embarquée de vos produits et la cadence souhaitée. Les préhenseurs sont réalisés sur-mesure selon le type de caisse, claie ou grille, à partir d'un catalogue de préhenseurs.
Les cellules de protection sont en acier ou en inox, pour faciliter le nettoyage et la désinfection avec des canons à mousse.
Les interfaces IHM sont reliées à votre MES, le logiciel de gestion de production, ou exploitables directement par la programmation de recettes selon les formats et cycles souhaités.
SEMSO a fait de la conception d'empileur dépileur une spécialité, en équipant les lignes à très grandes cadences des industries françaises et européennes.
SEMSO développe des machines ergonomiques adaptées à une meilleure productivité et à un meilleur confort. Les avantages d'un empileur dépileur :
Les empileurs dépileurs SEMSO sont des machines autonomes et flexibles, conçues pour recevoir et placer une variété de produits empilables. Elles peuvent aussi alimenter des palettes, des plateaux ou un convoyeur, et sont adaptées individuellement à vos besoins d'alimentation, d'évacuation d'emballage et de contrôle qualité.
SEMSO conçoit et fabrique des empileurs dépileurs orientés produit fini ou semi-fini, et non limités aux seuls contenants ou emballages. Contrairement aux systèmes dédiés au conditionnement (bacs, cales, intercalaires), ces équipements visent la gestion automatisée de produits en phase de fabrication, avec de fortes exigences de précision, de cadence et de préservation de l'intégrité.
Ils permettent la gestion séquencée de produits rigides, souples ou sensibles (pâtons, disques, plaques, éléments préformés, pièces techniques), avec un positionnement contrôlé, une manutention douce et une intégration synchronisée avec les équipements amont et aval, machines de découpe, de cuisson, d'assemblage ou de conditionnement.
Les systèmes SEMSO utilisent des vérins électriques ou pneumatiques, des modules de levage synchronisés et des dispositifs de détection produit en temps réel, capteurs optiques, inductifs ou vision industrielle. La précision du cycle est renforcée par un pilotage par automate, une régulation dynamique et des paramètres ajustables via l'interface opérateur.
Caractéristiques techniques des empileurs dépileurs SEMSO :
En tant que fabricant d'empileurs dépileurs pour lignes de production, SEMSO propose des équipements robustes, précis et adaptables, pour fiabiliser vos flux, réduire les manipulations manuelles et augmenter la cadence de vos process. Pour tout renseignement dédié à votre projet, consultez nos ingénieurs et bénéficiez d'un devis personnalisé.
| Robot | Choisi selon le rayon d'action, la masse embarquée et la cadence souhaitée |
|---|---|
| Préhenseurs | Sur-mesure selon le type de caisse, claie ou grille, à partir d'un catalogue, préhension par plateau, tiroir, aspiration ou bras robotisé |
| Produits manipulés | Caisses, claies, grilles, et produits finis ou semi-finis rigides, souples ou sensibles (pâtons, disques, plaques, préformés, pièces techniques) |
| Cellule de protection | Acier ou inox, nettoyable et désinfectable au canon à mousse |
| Détection | Capteurs optiques, inductifs ou vision industrielle, détection produit en temps réel |
| Actionneurs | Vérins électriques ou pneumatiques, modules de levage synchronisés |
| Pilotage | Automate et IHM avec recettes, régulation dynamique, liaison au MES |
| Fonctionnement | Empilage, dépilage ou double fonction, en flux continu, éprouvé 24h/24 |
Un empileur dépileur automatise l'empilage et le dépilage de claies, grilles ou caisses, des tâches pénibles en raison des grands rayons d'action et des hauteurs importantes. SEMSO robotise ces actions pour réduire les TMS et réaffecter les opérateurs à des tâches à forte valeur ajoutée.
Elles gèrent les caisses, claies et grilles, ainsi que des produits finis ou semi-finis rigides, souples ou sensibles comme les pâtons, disques, plaques, éléments préformés ou pièces techniques. La collecte de produits dans les caisses avant empilage sur rack, convoyeur ou palette est possible, comme le vidage de caisses intégré aux trajectoires robots.
Les cellules SEMSO équipent des lignes agroalimentaires et pharmaceutiques, par exemple la dépose de claies sur une ligne grande cadence de fromage frais, le séchage de saucisse et de saucisson, et l'empilage sur racks dans l'industrie pâtissière. Elles fonctionnent 24h/24 dans des environnements sévères.
Chaque cellule repose sur un robot choisi selon le rayon d'action, la masse embarquée et la cadence, avec des préhenseurs sur-mesure selon le type de caisse, claie ou grille. Les cellules de protection sont en acier ou en inox, nettoyables au canon à mousse, et les IHM sont reliées au MES ou pilotées par recettes.
Les empileurs dépileurs SEMSO sont orientés produit fini ou semi-fini en phase de fabrication, et non limités aux seuls contenants ou emballages. Ils visent la gestion automatisée des produits, avec de fortes exigences de précision, de cadence et de préservation de l'intégrité, en synchronisation avec les équipements amont et aval.
Oui. Les cellules robotisées SEMSO peuvent assurer la double fonction d'empilage et de dépilage si les produits en entrée et en sortie de ligne sont dans le rayon d'action du robot.