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Fabrication de robot de chargement et déchargement pour ligne de production

SEMSO, fabricant de cellules robotisées vous apporte son expérience dans la conception et la mise en service de votre futur machine de conditionnement avec ses ingénieurs en automatisme, robotique, mécanique et vision.

Machine de chargement robotisé pour vos lignes de production
Descriptif des machines de chargement et déchargement robotisé
Pourquoi choisir SEMSO pour concevoir votre robot de chargement ?

Un projet ?

Machine de chargement robotisé pour vos lignes de production

Depuis une quinzaine d’années, SEMSO fabrique des cellules de chargement et déchargement robotisées avec les meilleurs fabricants de robots.

Notre objectif est de développer et d’assurer la transitique de produits délicats avec nos préhenseurs spécialement étudiés et éprouvés par les professionnels de l’industrie.

Nos cellules de chargement et déchargement sont utilisées dans les cas suivants :

  • Dévracage de produits
  • Chargement et déchargement de palettes et de cartons
  • Chargement et déchargement de caisses et caissettes
  • Chargement de produits nus (fromage, saumon, viande…)
  • Déchargement de produits emballés (portions alimentaires, gâteaux, flacons…)

Vous êtes professionnel de l’industrie agroalimentaire et vous souhaitez robotiser votre ligne de production ? Contactez-nous pour que nous échangions sur votre projet !

Descriptif des machines de chargement et déchargement robotisé

Phase de déchargement

Vos produits sont sur échelle, rack, balancelle, chariot ? Nos cellules sont préprogrammées via un IHM et un automate pour réaliser les trajectoires nécessaires pour le transfert des produits vers un process industriel ou vers un process de conditionnement.

Vos produits arrivent sur des convoyeurs en ligne ou en vrac ? Le premier poste sera de conditionner les produits afin de les détecter et de les prendre de manière répétitive et à grande cadence par prise simple ou multiple avec ou sans contrôle caméra.

Phase de chargement

Une fois le process établi (étiquetage, marquage, conditionnement…), nos cellules de rechargement fonctionnent à l’inverse des cellules de déchargement et peuvent alimenter échelles, racks, balancelles, chariots, convoyeurs ou machines de conditionnement.

Nous avons une cellule dédiée aux faibles cadences avec des robots collaboratifs choisis en fonction des masses embarquées. Différents types de programmation existent, soit par apprentissage avec un opérateur qui apprend les points et trajectoires à effectuer par le robot, soit par programmation conventionnelle pour faire appel à différents plans de palettisation ou trajectoire mémorisée dans des recettes.

Cette dernière cellule ne possède pas de protections grillagées ou caractérisées, mais dispose de radars ralentissant voir arrêtant les processus robotisés en cours en fonction des dangers identifiés.

Aussi, cette cellule robotisée est flexible pour être utilisée dans différentes conditions.

Pourquoi choisir SEMSO pour concevoir votre robot de chargement ?

Depuis 27 ans, SEMSO conçoit et fabrique des machines industrielles. Et depuis 15 ans, nos ingénieurs conçoivent des moyens de préhension adaptés à la manipulation de produits nus ou fragiles à grande cadence.

Nos cellules sont éprouvées au quotidien par les professionnels de l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique.

Nos bases de catalogue sont modifiables et adaptables pour répondre à vos process, n’hésitez pas à contacter nos ingénieurs pour échanger sur votre projet et réaliser une étude de faisabilité.

Nos cellules robotisées intègrent des robots de premier rang mondial et français. Faire appel à SEMSO, c’est faire le choix de l’adaptabilité avec des produits industriels de qualité.

Nous sommes fabricant de machines de chargement et déchargement robotisé dédiées à l’optimisation des flux industriels. Nous concevons des robots de chargement et déchargement sur mesure pour automatiser la manipulation des produits en amont et en aval des lignes de production, de conditionnement ou de traitement thermique.

Nos équipements sont spécifiquement développés pour réduire les temps morts, sécuriser les transferts et améliorer l’ergonomie des postes de travail. Ils sont adaptés aux environnements industriels exigeants tels que l’agroalimentaire, la plasturgie, la chimie ou la métallurgie, où les cadences soutenues et les charges variables imposent une automatisation fiable et adaptable.

Chaque machine de chargement ou de déchargement robotisé SEMSO repose sur une architecture modulaire : robots polyarticulés, portiques, axes cartésiens, préhenseurs sur mesure (ventouses, pinces, crochets, systèmes de vide), intégrés à des systèmes de convoyage synchronisés. La communication entre les équipements est assurée par des automates industriels interfacés avec des IHM ergonomiques, garantissant une traçabilité complète des opérations.

Caractéristiques techniques principales :

  • Solutions robotisées sur mesure, adaptées aux formats, poids et cadences des produits
  • Capteurs de présence, vision industrielle, contrôle d’effort pour une manipulation précise et sécurisée
  • Conception hygiénique et intégration en environnement contrôlé (zones froides, lignes automatisées)
  • Réduction de la pénibilité, gain de productivité et amélioration de la répétabilité des cycles
  • Maintenance prédictive intégrée et modules facilement reconfigurables

En tant que fabricant de machines de chargement et déchargement robotisé, SEMSO accompagne ses clients de la définition fonctionnelle à la mise en service, avec des solutions techniques robustes, flexibles et prêtes pour l'industrie 4.0.

Caractéristiques techniques :

  • Cellule robotisée avec enceinte de protection
  • Robots de type Delta, Scara ou polyarticulé en fonction des produits
  • Robots food, stericlean ou normaux en fonction des environnements
  • Préhenseur spécifique pour flacon, claie, grille, barre et pinces pour produits agroalimentaires nus
  • Réception des produits depuis des racks, des chariots ou à la volée sur des convoyeurs
  • Contrôle des produits pour la prise et la dépose par des caméras capteur 3D
  • Cellules de contrôle qualité, de conditionnement, étiqueteuses, peseuses sont associées aux cellules de préhension

Nos différents modèles de machine de chargement-déchargement robotisé :

  • Robot collaboratif chargement et déchargement de ligne faible cadence
  • Cellule robotisée chargement ligne haute cadence
  • Cellule robotisée déchargement ligne haute cadence
  • Cellule chargement thermoformeuse et operculeuse produits nus
  • Cellule déchargement et réalignement en sortie de thermoformeuse et operculeuse
  • Cellule chargement de flacon pour étiquetage
  • Cellule de déchargement de ligne de flacon
  • Cellule de chargement et étiquetage de fromage entier
  • Cellule de déchargement et chargement de saucisson sur balancelle, claie ou chariot
  • Cellule de déchargement de caisse pleine
Exemple de réalisations
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