SEMSO, fabricant de cellules robotisées, conçoit et met en service vos machines de chargement et de déchargement avec ses ingénieurs en automatisme, robotique, mécanique et vision. La cellule et les préhenseurs sont étudiés sur-mesure pour manipuler des produits nus ou fragiles à grande cadence, avec des robots food ou stericlean selon l'environnement.
Machine de chargement robotisé pour vos lignes de production
Descriptif des machines de chargement et déchargement robotisé
Pourquoi choisir SEMSO pour concevoir votre robot de chargement ?
Depuis une quinzaine d'années, SEMSO fabrique des cellules de chargement et de déchargement robotisées avec les meilleurs fabricants de robots.
Notre objectif est d'assurer la transitique de produits délicats avec nos préhenseurs spécialement étudiés et éprouvés par les professionnels de l'industrie.
Nos cellules de chargement et de déchargement sont utilisées dans les cas suivants :
Vous êtes professionnel de l'industrie agroalimentaire et vous souhaitez robotiser votre ligne de production ? Contactez-nous pour que nous échangions sur votre projet !
Phase de déchargement
Vos produits sont sur échelle, rack, balancelle ou chariot ? Nos cellules sont préprogrammées via une IHM et un automate pour réaliser les trajectoires de transfert des produits vers un process industriel ou de conditionnement.
Vos produits arrivent sur des convoyeurs en ligne ou en vrac ? Le premier poste consiste à les détecter et à les prendre de manière répétitive et à grande cadence, par prise simple ou multiple, avec ou sans contrôle caméra.
Phase de chargement
Une fois le process établi (étiquetage, marquage, conditionnement), nos cellules de rechargement fonctionnent à l'inverse des cellules de déchargement et peuvent alimenter échelles, racks, balancelles, chariots, convoyeurs ou machines de conditionnement.
Nous avons une cellule dédiée aux faibles cadences avec des robots collaboratifs choisis en fonction des masses embarquées. La programmation se fait soit par apprentissage, avec un opérateur qui apprend les points et trajectoires au robot, soit par programmation conventionnelle, pour appeler différents plans de palettisation ou trajectoires mémorisées dans des recettes.
Cette cellule ne possède pas de protections grillagées, mais dispose de radars qui ralentissent voire arrêtent les processus robotisés en fonction des dangers identifiés.
Elle est donc flexible et s'utilise dans différentes conditions.
Depuis plus de 30 ans, SEMSO conçoit et fabrique des machines industrielles. Et depuis 15 ans, ses ingénieurs conçoivent des moyens de préhension adaptés à la manipulation de produits nus ou fragiles à grande cadence.
Nos cellules sont éprouvées au quotidien par les professionnels de l'industrie agroalimentaire et pharmaceutique.
Nos bases de catalogue sont modifiables et adaptables pour répondre à vos process. N'hésitez pas à contacter nos ingénieurs pour échanger sur votre projet et réaliser une étude de faisabilité.
Nos cellules robotisées intègrent des robots de premier rang mondial et français. Faire appel à SEMSO, c'est faire le choix de l'adaptabilité avec des équipements éprouvés en production.
SEMSO fabrique des cellules de chargement et déchargement robotisé dédiées à l'optimisation des flux industriels, pour automatiser la manipulation des produits en amont et en aval des lignes de production, de conditionnement ou de traitement thermique.
Ces équipements réduisent les temps morts, sécurisent les transferts et améliorent l'ergonomie des postes de travail. Ils sont adaptés aux environnements exigeants comme l'agroalimentaire, la plasturgie, la chimie ou la métallurgie, où les cadences soutenues et les charges variables imposent une automatisation fiable et adaptable.
Chaque cellule repose sur une architecture modulaire : robots polyarticulés, portiques, axes cartésiens, préhenseurs sur-mesure (ventouses, pinces, crochets, systèmes de vide), intégrés à des convoyages synchronisés. La communication entre équipements est assurée par des automates interfacés avec des IHM, pour une traçabilité complète des opérations.
Caractéristiques techniques principales :
En tant que fabricant de cellules de chargement et déchargement robotisé, SEMSO accompagne ses clients de la définition fonctionnelle à la mise en service, avec des solutions robustes, flexibles et prêtes pour l'industrie 4.0.
| Types de robots | Delta, Scara ou polyarticulé selon les produits |
|---|---|
| Environnements | Robots food, stericlean ou standard selon l'environnement |
| Préhenseurs | Spécifiques pour flacon, claie, grille, barre, et pinces pour produits agroalimentaires nus (ventouses, pinces, crochets, systèmes de vide) |
| Réception produits | Depuis racks, chariots ou à la volée sur convoyeurs |
| Contrôle | Caméras et capteurs 3D pour la prise et la dépose, contrôle d'effort |
| Sécurité | Enceinte de protection, ou cellule sans grillage avec radars de ralentissement et d'arrêt |
| Programmation | Par apprentissage opérateur ou programmation conventionnelle, trajectoires et plans de palettisation en recettes |
| Intégration | Cellules de contrôle qualité, conditionnement, étiqueteuses et peseuses associées |
Elle automatise la manipulation des produits en amont et en aval des lignes de production, de conditionnement ou de traitement thermique. SEMSO l'utilise pour le dévracage, le chargement et déchargement de palettes, cartons, caisses et caissettes, le chargement de produits nus comme le fromage, le saumon ou la viande, et le déchargement de produits emballés.
Elles manipulent des produits nus ou fragiles à grande cadence grâce à des préhenseurs sur-mesure : flacons, claies, grilles, barres et pinces pour produits agroalimentaires nus. Les produits sont réceptionnés depuis des racks, des chariots ou à la volée sur convoyeurs, avec contrôle par caméras et capteurs 3D.
SEMSO conçoit et fabrique la cellule et les préhenseurs sur-mesure, et intègre des robots de premier rang mondial et français. Le type de robot est choisi selon les produits (Delta, Scara ou polyarticulé) et l'environnement (robots food, stericlean ou standard).
Deux approches existent : une cellule robotisée avec enceinte de protection, ou une cellule sans protection grillagée équipée de radars qui ralentissent voire arrêtent les processus robotisés selon les dangers identifiés. Pour les faibles cadences, des robots collaboratifs sont choisis en fonction des masses embarquées.
Oui. Elles sont conçues pour une manipulation hygiénique en environnement contrôlé, y compris en zones froides, et sont éprouvées au quotidien par les professionnels de l'agroalimentaire et du pharmaceutique, à grande cadence.
SEMSO propose un robot collaboratif de chargement et déchargement faible cadence, des cellules de chargement et de déchargement haute cadence, des cellules de chargement et déchargement pour thermoformeuse et operculeuse, des cellules de chargement de flacon pour étiquetage, une cellule de chargement et étiquetage de fromage entier, une cellule pour saucisson sur balancelle, claie ou chariot, et une cellule de déchargement de caisse pleine.
Caractéristiques techniques :
Nos différents modèles de machine de chargement-déchargement robotisé :
