Depuis 27 ans, SEMSO, fabricant de machines industrielles, conçoit ses préhenseurs pour la manipulation des produits de ses clients.
Nos premiers préhenseurs étaient couplés à des systèmes de mécanique automatisés et à ce jour ils équipent la totalité de nos cellules robotisées.
Pourquoi faire appel à SEMSO pour vos préhenseurs ?
Descriptif des préhenseurs
Un préhenseur est monté sur le poignet du robot. Son actionnement peut être pneumatique, mécanique ou électrique afin de fermer celui-ci sur le produit à prendre.
Les préhenseurs de types venturi ou pompe à vide sont généralement utilisés pour des produits à surface rigide non déformable ; dès l’instant où le vide est activé, le produit est aspiré par la surface en contact (ventouse ou boite vide), ce qui permet la manipulation par le robot.
D’autres préhenseurs de types collaboratifs sont intégrés ou étudiés par SEMSO pour répondre aux exigences techniques d’effort de serrage et conception ergonomique, de façon à ne pas blesser l’opérateur à proximité ou en contact avec le robot collaboratif.
Les préhenseurs avec pinces électriques sont gérés et pilotés par des contrôleurs pour limiter l’effort de prise et gérer les courses d’ouverture et de fermeture de celles-ci.
Il existe également les préhenseurs qui combinent 2 ou 3 technologies (pneumatique, mécanique, électrique…).
SEMSO fabrique et conçoit le préhenseur industriel en fonction du poids de l’objet à manipuler. Notre objectif est de faciliter les robots pour que la manipulation s’effectue facilement et sans obstacle. Nous vous proposons plusieurs dispositifs de préhension pour votre industrie.
Ce système de préhension réalise des mouvements linéaires ou rotatifs pour manipuler les pièces. Cette solution possède seulement deux positions : ouverte ou fermée. Avec l’air comprimé, le préhenseur s’ouvre et se referme parallèlement sur l’objet.
Cette machine est composée d’un ou plusieurs moteurs électriques qui réalise également des mouvements linéaires ou rotatifs. L’amplitude de la pince en position fermée et ouverte est facilement adaptable grâce à un programme dédié.
Ce système de préhension ou par aspiration est souvent exploité pour la palettisation de produit après emballage. Avec un vide d’air, il peut aspirer tout type de produit : cartons, barquettes de produits frais, très courant dans l’industrie agroalimentaire.
Il existe également des préhenseurs magnétiques à aimant et les préhenseurs électromagnétiques avec une source d’énergie électrique. Cette solution est uniquement utilisable pour des objets métalliques ou des boites.
Le cœur de la robotique réside dans la fiabilité, l’ergonomie et la qualité de ses préhenseurs. SEMSO a choisi de les développer depuis sa création afin d’être autonome et maitriser la totalité de son process. Grâce à cette expérience emmagasinée depuis des années nous pouvons répondre à l’exigence de robotisation de nos clients.
Notre objectif est d’assurer une préhension des produits sans la moindre perte de qualité et quantité de ceux-ci.
Vous souhaitez concevoir un préhenseur pour votre ligne de conditionnement ? Contactez-nous !
SEMSO conçoit, fabrique et intègre des préhenseurs industriels sur mesure pour ses clients. Ces systèmes de préhension sont très importants pour attraper, manipuler, et déplacer des objets en robotique industrielle. Découvrez les préhenseurs uniques, réalisés sur mesure pour répondre à vos projets.
Chez SEMSO nous concevons dans nos ateliers des préhenseurs en fonction de chaque besoin. Après une étude de vos besoins, le bureau d’étude se charge de concevoir un matériel sur mesure pour répondre parfaitement à votre objectif.
SEMSO est un fabricant de préhenseurs industriels sur mesure, conçus pour s’adapter à des environnements de production automatisés nécessitant une prise fiable, précise et adaptée à la diversité des produits manipulés. Nos préhenseurs s’intègrent aussi bien à des bras robotisés qu’à des portiques cartésiens ou des cobots collaboratifs, et sont spécifiquement développés en fonction des contraintes de forme, poids, matière, cadence et environnement de travail.
L’approche SEMSO se distingue par une capacité d’ingénierie complète, mêlant mécanique, pneumatique, électronique et parfois vision industrielle pour créer des dispositifs de préhension totalement adaptés à votre application. Contrairement aux solutions standardisées du marché, chaque préhenseur SEMSO est conçu à partir d’un cahier des charges fonctionnel précis et validé par des simulations 3D.
Nous développons des préhenseurs par pinces mécaniques, ventouses, vide centralisé, électro-aimants ou dispositifs à doigts articulés. Nos solutions intègrent si nécessaire des capteurs de force, de position ou de présence, pour garantir un contrôle fin de la manipulation et éviter tout dommage produit, même sur des formes irrégulières ou des matériaux fragiles.
Nos préhenseurs sont utilisés dans des secteurs à fortes contraintes : agroalimentaire (produits nus ou emballés), plasturgie, logistique, cosmétique, pièces techniques. Ils sont conçus pour des environnements secs, humides, froids ou hygiéniques, avec des matériaux adaptés (inox, aluminium anodisé, polymères techniques).
Caractéristiques différenciantes :
En tant que fabricant de préhenseurs industriels sur mesure, SEMSO garantit à ses clients une solution 100 % adaptée à leur application, robuste, flexible et parfaitement intégrée aux exigences d’automatisation de l’industrie moderne.
Pour plus d’informations, contactez-nous dès maintenant pour une demande de devis personnalisé.
Caractéristiques techniques :
Nos différents modèles de préhenseurs :
