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Enclayeur-declayeur sur-mesure pour vos lignes

SEMSO, fabricant de ligne haute cadence, dispose dans son catalogue de différents types d’enclayeurs robotisés (chargement-déchargement de claie ou grille) adaptés aux lignes de conditionnement des industries agroalimentaires et pharmaceutiques.

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Enclayage et declayage de vos lignes de conditionnement

Un projet ?

Enclayage et declayage de vos lignes de conditionnement

L’industrie utilise énormément, pour l’élaboration de ses produits, des plateaux équipés ou non de quatre pieds et appelés claies d’affinage (industrie fromagère), grilles de séchage (industrie charcutière) ou grilles d’autoclave (industrie pharmaceutique).

La pénibilité des tâches de déclayage et d’enclayage est un casse-tête pour les sociétés agroalimentaire. SEMSO a développé des cellules de déclayage et d’enclayage depuis une pile de claies empilées unitairement ou par poignées. Équipée d’un robot polyarticulé 6 axes, version standard ou Food, le déclayeur, dépileur SEMSO permet de déclayer des claies jusqu’à 800 claies/min.

Le préhenseur fixé sur le poignet robot est spécifiquement étudié et adapté pour votre application et vos produits. En effet, SEMSO adapte les préhenseurs aussi bien pour des claies d'affinage fromages que des grilles de séchage en charcuterie en passant par des grilles d’autoclaves et des caisses plastique.

Un opérateur se charge d’introduire une pile de claie dans la zone sécurisée et après validation de sa part, le robot équipé de son préhenseur adapté pour vos produits exécute la tâche à accomplir ; dépiler les claies une à une, deux à deux… par poignée.

En mode automatique sur des lignes de fabrication, la gestion d’une ou plusieurs piles est automatisée ainsi que les hauteurs variables des piles de claies. La souplesse et la finesse de programmation des roboticiens SEMSO garantissent la maîtrise et le respect de vos produits pendant les phases de dépilage et d’empilage. Le robot vous garantit la répétabilité du travail et ce dans les différentes implantations.

Comme toutes nos machines, la cellule de déclayage est conçue et réalisée en respectant les règles strictes d’hygiène et de sécurité.

Caractéristiques techniques :

  • 2 versions finition “Standard” de base et finition “Hygiénique”
  • Conception en inox 304L et 316L
  • Robot polyarticulé 6 axes finitions au choix : standard, food, stericlean
  • Gestion d’une ou plusieurs piles
  • Chargement-déchargement haute-cadence
  • Respect du produit par maitrise des trajectoires
  • Détection automatique des hauteurs de pile
  • Contrôle automatique des claies/grilles
  • Capteur 3D ou vision

La cellule de dépilage SEMSO peut être couplée à un capteur 3D ou une caméra qui communiquera automatiquement les coordonnées de hauteur et d’angles de prise des claies au robot pour le respect des produits et une optimisation du travail.

Sur demande, nous vous offrons la possibilité d’un tri automatique des produits comme les pieds tordus, fils dessoudés, produits manquants…

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